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[发明专利]车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备-CN202210276016.X在审
发明人：洪日;张建;王御;韩亚凝;谢飞;王珊;高勇;赵凤凯;杜杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据用户形体数据和道路坡度数据，确定目标车身姿态；确定车辆置物平面、道路平面和水平面的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述目标车身姿态，计算车身姿态参数，并基于车身姿态参数调整车辆悬架高度，将车身姿态调整为所述目标车身姿态。本申请实施例通过自动调整车身姿态，提高了车辆使用便利性，提高了用户体验。
车身姿态调整方法装置介质电子设备

[发明专利]身体姿势指导方法及系统-CN201910029297.7在审
发明人：张伟;张步凡;张步轩 -专利权人：张伟
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种身体姿势指导方法及系统，通过摄像头采集图像，对身体姿势识别、比较，从而对身体姿势指导，包括以下步骤：（S1）标准身姿采集；（S2）标准身姿演示、讲解；（S3）拍摄用户的身姿；（S4）对用户的身姿进行分析，与标准身姿对比；（S5）给出身姿调整建议。
身体姿势摄像头采集智能分析受限制穿戴采集图像演示讲解拍摄自由分析

[发明专利]车辆落水自救系统及方法-CN201810205587.8在审
发明人：周绍鹏;黄玲;李彦霞;李林;吕偿;周金伟;肖成军;钟小华;郭春阳;张秀妹;徐志伟;王执忠;冯甜甜;张少军 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆落水自救系统及方法，上述车辆落水自救系统包括：车身姿态检测单元，落水检测单元，控制单元，车身姿态调整气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元分别与车身姿态调整气囊、防沉气囊通过充气管路连接；车身姿态检测单元用于检测车辆的车身姿态；落水检测单元用于检测落水信号；控制单元分别与车身姿态检测单元、落水检测单元、气体供应单元连接；控制单元用于在根据落水信号判定车辆落水时，根据车辆的车身姿态，控制气体供应单元对车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，使车辆处于平稳的漂浮状态，增加驾乘人员自救成功率，提高自救系统可靠性。
车身姿态落水气囊气体供应单元检测自救系统防沉充气充气管路漂浮状态信号判定成功率自救

[发明专利]场景模式启动方法、装置及终端-CN201711081550.0有效
发明人：舒茂非 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本申请公开了一种场景模式启动方法、装置及终端，所述方法应用于具有折叠显示屏的终端中，所述方法包括：获取所述折叠显示屏的折叠角度；当所述折叠角度属于预设角度范围时，确定所述终端的机身姿态是否符合预设机身姿态；当所述终端的机身姿态符合所述预设机身姿态时，检测是否满足场景模式的启动条件；当满足所述场景模式的启动条件时，启动所述场景模式。通过对折叠角度和机身姿态进行判断，当折叠角度属于预设角度范围且机身姿态符合预设机身姿态时，再决策是否满足场景模式的启动条件，能够综合折叠角度、机身姿态和启动条件来准确识别用户意图，进而提高自行启动场景模式时的启动准确性
场景模式启动方法装置终端

[发明专利]健身姿势矫正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111495018.X有效
发明人：陈智超;吴坚;李廷照;朱海涛;户磊 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及计算机技术领域，公开了一种健身姿势矫正方法、装置、电子设备和存储介质，上述健身姿势矫正方法包括：获取目标健身动作和用户的身体数据；根据所述目标健身动作和所述身体数据，确定所述用户对应的标准健身姿势；根据所述身体数据和获取到的深度图，确定所述用户的真实健身姿势；其中，所述深度图是通过相机在所述用户做所述目标健身动作时拍摄的；计算所述真实健身姿势与所述标准健身姿势的差距，并根据所述差距生成并展示矫正提示本申请实施例提供的健身姿势矫正方法，可以在保护用户个人隐私的前提下，及时对用户的健身姿势进行矫正，提升用户的健身体验。
健身姿势矫正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种全向AGV路径和姿态综合规划方法-CN202210622496.0在审
发明人：薛善良;岳松;郑祖闯;张明;张惠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种全向AGV的路径及姿态综合规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：使用拓扑地图法构建室内地图模型；步骤2：使用深度优先搜索算法在各路段车身姿态约束条件下进行路径规划；步骤3：在全向AGV车身姿态约束条件下，计算在规划路径中AGV小车的车身姿态调整站点；步骤4：以每一个车身姿态调整站点作为分割点，将整个路径划分成若干段，将组成每一段路线的各基本路段的车身姿态集合求交集；步骤5：依次控制全向AGV小车以规划好的车身姿态通过各路段，并在对应节点实现车身姿态的调整，直至小车抵达终点。本发明能够避免在行驶过程中出现因为车身姿态限制原因而无法顺利通行的情况，帮助小车调整车身姿态，顺利抵达终点。
一种全向 agv 路径姿态综合规划方法

[发明专利]一种智能身姿调整装置-CN202011155748.0有效
发明人：舒双宝;赖金;王子艺;陈志强;张育中;郎贤礼 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能身姿调整装置，包括固定主体、传感器、状态推测模块和身姿调整模块，传感器分别设置在腹部收缩带、肩部收缩带、腰部收缩带、背部收缩带上，用于输出腹部收缩带、肩部收缩带、腰部收缩带、背部收缩带与人体接触压力的数值化数据，状态推测模块用于对传感器数据进行分析得出人体的特征信息和身姿数据，身姿调整模块设置用于根据状态推测模块输出的结果对身姿进行调整；本发明通过设置的状态推测模块、身姿调整模块，实时的根据用户状态，通过调节各部位的收缩带，进而调整各部位的肌肉发力，达到正确的身姿，更为智能化。
一种智能身姿调整装置

[发明专利]虚拟现实画面调整方法、装置、设备及介质-CN202310056356.6在审
发明人：王波;丁焰;李翔;刘泽;王英龙 -专利权人：小沃科技有限公司;联通在线信息科技有限公司;联通沃音乐文化有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：方法包括：获取虚拟现实设备的至少一个运动跟踪器的第一跟踪数据；将所述第一跟踪数据输入预先训练的半身姿态预测模型中进行预测，得到半身姿态预测结果；将所述半身姿态预测结果输入预先训练的全身姿态预测模型中进行预测，得到全身姿态预测结果；根据所述全身姿态预测结果对虚拟现实画面下一帧的虚拟人物的全身姿态进行调整。本发明的技术方案能够在虚拟现实设备的跟踪数据有限的情况下，通过预测模型预测并调整虚拟人物的全身姿态进行调整，使其符合用户的真实身体姿态，提高虚拟现实设备的沉浸式体验效果。
虚拟现实画面调整方法装置设备介质

[发明专利]身姿矫正仪与身姿矫正系统-CN201710149589.5有效
发明人：韩杉;杜伟;姚欢 -专利权人：北京积水潭医院贵州医院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种身姿矫正仪与身姿矫正系统，涉及医疗设备领域。该身姿矫正仪与身姿矫正系统通过扫描装置扫描人体骨骼形状信息并将人体骨骼形状信息发送至控制电路板，控制电路板判断人体骨骼形状信息与标准人体骨骼形状信息是否一致，如果否，则控制电机驱动拉伸装置带动第一弹性链条板和/或每个第二弹性链条板和/或第三弹性链条板产生凸起形变，从而对紧贴弹性链条板的人体出现身姿缺陷的部位进行身姿矫正，无需在人体身上包绕矫姿带，从而不会给人体造成束缚、勒紧的感受，并且可实现对人体身姿进行精确的矫正
身姿矫正系统

[实用新型]身姿矫正仪与身姿矫正系统-CN201720247962.6有效
发明人：韩杉;柏晓玲;楼婷 -专利权人：韩杉
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种身姿矫正仪与身姿矫正系统，涉及医疗设备领域。该身姿矫正仪与身姿矫正系统通过扫描装置扫描人体骨骼形状信息并将人体骨骼形状信息发送至控制电路板，控制电路板判断人体骨骼形状信息与标准人体骨骼形状信息是否一致，如果否，则控制电机驱动拉伸装置带动第一弹性链条板和/或每个第二弹性链条板和/或第三弹性链条板产生凸起形变，从而对紧贴弹性链条板的人体出现身姿缺陷的部位进行身姿矫正，无需在人体身上包绕矫姿带，从而不会给人体造成束缚、勒紧的感受，并且可实现对人体身姿进行精确的矫正
身姿矫正系统

[发明专利]3D舞蹈生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310092026.2在审
发明人：康世胤;吴志勇;庄昊霖;雷舜;肖龙;李伟钦;陈礼扬;杨思程 -专利权人：深圳元象信息科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：所述方法通过对给定音乐进行提取操作，获得给定音乐的能量、音乐特征和梅尔谱，根据能量、音乐特征和梅尔谱，生成第一目标向量，加强了每个流派与其对应音乐之间的相关性；将舞蹈片段的骨骼关节位置输入矢量量化自动编码器，生成初始上半身姿态编码和初始下半身姿态编码，根据初始上半身姿态编码、初始下半身姿态编码和第一目标向量，生成第二目标向量，将第二目标向量输入生成式的预训练模型，预测目标上半身姿态编码和目标下半身姿态编码，提高舞蹈生成框架的整体流派一致性；将目标上半身姿态编码和目标下半身姿态编码输入矢量量化自动解码器
舞蹈生成方法装置设备存储介质

[发明专利]四足机器人的机身姿态控制方法及装置-CN201811143918.6有效
发明人：苗燕楠;岳克双;李法设;刘雪梅;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种四足机器人的机身姿态控制方法及装置，该方法包括：实时获取待控制四足机器人的机身姿态角，机身姿态角速度，各足端的位置坐标；基于各足端的位置坐标计算待控制四足机器人的足端支撑平面相对于机身平面的角度；基于角度，机身姿态角和机身姿态角速度计算待控制四足机器人的机身姿态角控制量；基于机身姿态角控制量计算待控制四足机器人的各关节目标位置，以根据各关节目标位置控制待控制四足机器人的各关节进行运动。在本发明中，能够实现待控制四足机器人的实时机身姿态控制，增强了待控制四足机器人的运动稳定性和地形适应的能力，缓解了现有的姿态调整方式实时性差，严重影响四足机器人运动稳定性的技术问题。
机器人机身姿态控制方法装置

[发明专利]一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质-CN202011300126.2有效
发明人：陈果 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人充电保护方法、装置、机器人及存储介质，该机器人充电保护方法包括：当机器人开始充电后，实时获取机器人的机身姿态数据；根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电。本发明提供的机器人充电保护方法在机器人开始充电后，根据实时获取的机身姿态数据判断机器人的机身姿态是否出现异常；当判断机器人的机身姿态出现异常时，控制关闭机器人充电，避免机器人的机身姿态出现异常时导致机器人的电极片与充电桩的电极片接触不良而产生电弧
一种机器人充电保护方法装置存储介质

[发明专利]用于预测下半身姿势的系统和方法-CN202180063845.3在审
发明人：塞缪尔·艾伦·约翰逊;卡斯腾·塞巴斯蒂安·斯托尔;基肖尔·文卡特山;本杰明·安托万·乔治·勒福杜 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：基于该传感器数据，计算系统可以生成与用户的身体的第一部分对应的上半身姿势，该身体的第一部分包括用户的头部和手臂。计算系统可以使用机器学习模型对用户的上半身姿势进行处理，来生成与用户的身体的第二部分对应的下半身姿势，该身体的第二部分包括用户的腿部。计算系统可以基于该上半身姿势和该下半身姿势来生成用户的全身姿势。
用于预测下半身姿势系统方法

[实用新型]一种智能塑形衣及智能穿戴设备-CN201621390699.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳柔微传感科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能塑形衣及智能穿戴设备，智能塑形衣包括与人体生理结构贴合的塑形衣、用于采集身姿数据的传感器、与传感器通信连接的数据处理模块，数据处理模块与传感器通过柔性导线连接，传感器和数据处理模块设置在塑形衣上，数据处理模块包括用于对身姿数据进行数据处理和分析的数据处理器、在数据处理器分析出当前身姿数据异常时进行提示的提示器件以及供电电池。通过传感器和数据处理模块实现对用户身姿数据的采集和分析处理，当用户的身姿数据出现异常时，通过提示器件进行提示以实现对用户的身姿校正。相对于现有技术而言，该塑形衣不仅能够起到塑形的作用，而且在用户身姿不标准时能够及时提醒用户。
一种智能塑形衣穿戴设备

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